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电动巡逻车应急动力变幅动作故障诊断与解决

更新时间:22/07/18 08:53:07     来源:www.qszgc.com
  电动巡逻车在驾驶过程中,应急动力的变幅动作是影响车辆平稳运行的关键,所以为避免驾驶安全,接下来就其车辆的故障诊断及解决方法进行介绍。
  车辆为了提高安全性,其液压驱动系统除了由底盘驱动的主油泵系统外,一般带备有辅助应急液压动力源,当主系统动力源失效时,可采用辅助应急动力收车,如图1所示。应急动力一般采用液压动力单元,即直流电机+齿轮泵+溢流阀组成的整体。由于直流电机功率小,辅助动力源流量小,一般在5L/min左右。
  1 故障描述
  电动巡逻车在采用应急动力单元做臂架变幅下落时无动作,但是利用应急动力单元驱动臂架变幅起升时,动作正常。其次采用主油泵系统做变幅起升和下落等动作均正常。
  2 故障测试排查
  对故障现象进行初步分析可得到以下结论:
  (1)采用主油泵工作时变幅起升和下落动作均正常,说明比例控制阀、油缸等元件功能正常;

  (2)采用应急动力单元工作时变幅起升动作正常,说明应急动力单元功能正常。既然不是液压元件功能的问题引起的故障,那么很可能是系统选型匹配的问题,因此对系统的工作参数进行测试分析。压力测点,在比例阀手柄布置控制信号测点。根据测试结果可知,采用主油泵驱动变幅起升和下落时系统压力正常,但是采用应急动力单元驱动变幅下落时,控制臂架无动作,系统压力很低,为 2MPa,控制信号一直处于小信号。该车电气控制原理是:在大角度情况下变幅下落,启动阶段比例阀控制信号很小,目的是为了降低启动加速度,使臂架缓慢启动,到达缓冲效果,随着臂架角度的减小,电流信号逐渐加大。

电动巡逻车

  综上所述,问题的原因是因为在启动缓冲阶段,系统压力过小,无法开启平衡阀,臂架不能下落。从而导致臂架始终处于大角度,控制信号始终处于小信号。
  3 原因分析及改进
  根据前期测试排查,采用应急动力单元控制变幅下落时,启动阶段比例阀控制信号很小,系统压力很低,无法开启平衡阀,从而导致系统无法建立压力。为进一步论证,现场将启动阶段比例阀控制信号增加大至某一值后,故障解决,采用应急动力单元驱动变幅顺利下落。但是,此时采用主油泵驱动臂架下落时,由于增加大了启动信号,导致臂架大角度下落起始瞬间出现晃动。因此不能通过增加大启动控制信号来解决问题,需要进一步找出问题的根本原因。
  电动巡逻车控制信号主要控制比例控制阀的开口大小,小信号阶段阀芯开口很小,此时虽然过流面积小,但是理论上仍应该能够建立起压力。为此现场拆开比例控制阀T口油管,发现小信号阶段,液压油从T口成线状喷出,因此问题的根本原因是阀芯在微小开口阶段内部泄漏量大,导致系统无法建立压力。正常情况下比例阀內泄是因为阀芯与阀座之间存在运动间隙,但是该运动间隙的泄漏量比较小,一般在 50~150mL/min ,而且不会只出现在小信号微开口阶段,而是在整个阀芯运动过程中都会存在。
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